伺服驱动器的控制方式有哪些

2022-06-01 10:03
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    伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于变频器作用于普通交流电机,属于伺服系统的一部分,主要用于高精度的定位系统。


伺服驱动器作为现代运动控制的重要组成部分之一,广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。其一般有三种控制方式:速度控制方式、扭矩控制方式和位置控制方式。


1、速度模式。


转速可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制,当有上位控制装置的外环PID控制时,可以定位转速模式,但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上位进行计算。位置模式还支持直接加载外环来检测位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机转速,位置信号由直接最终负载端的检测装置提供。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差,提高了整个系统的定位精度。

2、扭矩控制。


转矩控制方式是通过输入外部模拟量或分配直接地址来设定电机轴的输出转矩。可以通过即时改变模拟量的设定来改变设定的转矩,也可以通过通讯改变对应地址的值来实现。


主要用于对材料有严格要求的卷绕和放卷装置,如卷绕装置或光纤拉丝设备。扭矩的设定应根据卷绕半径的变化随时改变,以保证材料的应力不会随着卷绕半径的变化而变化。


3、位置控制。


通常,位置控制模式通过外部输入脉冲的频率确定旋转速度,并通过脉冲的数量确定旋转角度。一些伺服系统可以通过通信直接给速度和位移赋值。因为位置模式可以严格控制速度和位置,所以它通常应用于定位设备。


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