高速三六轴伺服机械手控制系统XPad

0576-85576166
产品详情

产品简介:


系统硬件使用模块化架构,由操作器、主控模块、扩展模块组成,模块之间使用标准工业总线通讯,根据实际需要可以在总线上挂载多个扩展模块,具有很强的适应性和灵活性。


·可以调节加加速,可以缓和机床突然加减速引起的不良影响。


·系统软件允许灵活配置机械手伺服轴数量,可以很方便的配置成三轴、四轴、五轴、六轴控制系统而无需修改系统软件


·操作器使用七寸真彩色触摸屏,人机界面友好;配备3位安全开关,防止误操作;首创震动提醒功能,报警和关键操作可以使用震动提醒。


·丰富的保护功能,每路输出信号控制均带有智能检测,具有短路、过载、温度保护功能。实时监控机械手的状态,同时显示机械手多个故障报警源,方便全面掌握机械手状态,确保使用安全。


·灵活的定制功能,允许自定义系统扩展输入、扩展输出信号名称;允许设定输入信号的极性和配置信号的使用/不使用;教导程序、参数设置等可以通过USB存储器导入和导出。


·教导功能强大而且使用方便,具备多种模式的矩阵定位,可以使用多种条件判断、循环控制、等待信号等,实现丰富的程序流程控制,教导出更加智能化且功能强大的程序;提供256个用户变量和丰富的系统变量供教导使用。

矩阵定位支持10个定位矩阵,每个矩阵尺寸可达200×200×200,定位基准可以是水平基准面也可以是垂直基准面。提供取纸定位功能,用于取纸张、贴膜等特殊物品,用于模内贴标等应用场合。


·条件判断可以判断输入、输出信号的有效和无效,也可使用变量来实现复杂表达式判断,判断条件有等于、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于。


·循环控制可以使用立即数,也可以使用循环变量,支持循环跳出功能。


·教导程序除了可以使用256个用户变量外,还可以使用丰富的系统变量,系统变量包括系统的T0信号、各轴伺服位置、各种系统计数值等等。


·教导程序数量只受系统存储空间的限制,可以保存上万组程序;可以对程序进行复制、重命名、删除、导入、导出等操作。


·同时兼容欧规12和欧规67接口标准,也能方便的与非欧规注塑机接口。



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